跳蚤大小的机器人在硬币大小的路上行走 这种受螃蟹启发...

微型机器人工程师经常从大自然中汲取灵感来设计他们的建筑。 西北大学的一组研究人员选择了躲猫蟹来建造遥控微型机器人，其尺寸足够小，可以舒适地在硬币尖上行走。 据约翰·A.

罗杰斯是这项研究的首席研究员  他们的工作补充了其他研究毫米级机器人的科学家，例如可以用鞭毛在液体介质中移动的蠕虫状结构。 但据他所知，他们的螃蟹微型机器人是最小的陆地机器人，只有半毫米宽，可以在露天的固体表面上行走。 这款微型机器人采用形状记忆合金 (SMA) 进行快速移动。 这类材料在一定温度下会发生相变，从而引发形状变化。 “因此，你可以在初始几何形状中创建材料，改变其形状，然后当你加热它时，它会回到初始几何形状，”罗杰斯说。 “我们利用形状变化作为机械执行器类型或肌肉类型的基础。” 该机器人由三种主要材料组成：身体和四肢部分采用电子级聚合物； SMA，形成“活性”成分； 以及一层薄玻璃作为外部框架，以提供结构刚性。 罗杰斯补充说，然而，他们并不受这种特殊材料的限制，他的团队正在寻找集成半导体材料和其他类型导体的方法。 为了移动，研究人员在机器人的身体上使用了聚焦激光束  阿联酋电话号码列表  杰斯说：“每次激光束照射机器人的形状记忆合金部件时，都会引起相变和相应的运动，当激光束移动时，就会迅速冷却，肢体就会返回到原来的位置。 变形的几何体。”

  因此，扫描机器人身体上的激光点可以依次激活各个关节，从而塑造步态和运动方向。 虽然这种方法有其优点，但罗杰斯希望探索更多选择。 “使用激光器，你需要某种光学访问......[但取决于]你希望机器人在哪里操作，这种方法是否可行，”罗杰斯说。 这并不是罗杰斯第一次参与亚毫米尺寸机器人的创造。 他的实验室开发了类似蠕虫和甲虫的微小结构，甚至还开发了能够在空气中被动移动的带翼微芯片，其原理与风力传播种子的原理相同。 2015 年，罗杰斯和他的同事还发表了一篇论文，介绍如何使用日本剪纸艺术（如立体书中所见的剪纸艺术）的概念来设计他们的机器人。 罗杰斯说，他们使用由硅晶圆支撑的高保真多层图案材料堆叠，但虽然这些材料对集成电路有好处，但“对机器人不利”，因为它们是扁平的。 要将他们带入三维空间，学习剪纸原理是起点。 正如罗杰斯强调的那样，他们目前的研究纯粹是探索性的，试图将一些额外的想法引入微型机器人工程。



“我们可以移动这些机器人，让它们朝不同的方向移动，但它们不执行任何特定的任务，”他说。 例如，虽然螃蟹机器人有爪子，但这些仅用于视觉目的，它们不会移动或抓取物体。 “创建任务执行能力将是该领域研究的下一步，”他说。 然而，目前，创建多材料 3D 结构和使用 SMA 进行双向驱动是他的团队对更广泛的社区做出的两项关键贡献。

  为了进一步探索，他和他的同事正在考虑如何增加捕获或操纵这种规模的物体的能力，以及如何为机器人添加微电路、数字传感器和无线通信。 机器人之间的通信可以让它们像